Introduction aux robots 6 axes

Sep 17, 2025

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Le robot à 6 axes est un instrument de test de processus développé en Chine, appartenant au domaine de l'ingénierie et de la technologie liées à la science de l'information et des systèmes, ainsi qu'au génie mécanique, spécifiquement classé comme équipement de test de processus électroniques.

 

Ce robot adopte une structure parallèle multi-articulée, équipée d'un système de contrôle à 6-axes. Sa charge maximale sur le poignet est de 0,5 kg, son amplitude de mouvement est de 280 mm de diamètre et 100 mm de hauteur, sa répétabilité est de ±0,02 mm et la vitesse de déplacement maximale du quatrième au sixième axe est de 1 440 degrés/seconde. Sa conception compacte convient aux espaces de travail étroits, elle permet des mouvements à grande vitesse grâce à un mécanisme de liaison parallèle, sa plate-forme amovible facilite l'installation interne et elle intègre un système de vision iRVision de 300 000 pixels avec fonctionnalité de détection de collision.

 

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